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冲压机械手也称之为冲床机械手，是专门为了冲压进行自动化生产而设计的***设备，具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，越来越广泛地得到了应用到冲压行业。

冲压机械手适合范围包括：1、低速单冲床生产；2、模具为简易复合冲压模具；3、平面冲孔、切边、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压；4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置；5、冲压后产品会从模具上脱离；6、冲压后上下模具间距需有60mm以上；7、常用产品有：汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。

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***机械手一般只有固定的程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等，这种机械手结构较简单，成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产的场合。

通用机械手指具有可变程序和单独驱动的控制系统，不从属于某种机器，而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置，通用机械手按其定位和控制方式的不同，可分为简易型和伺服型两种，简易型只是点位控制，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是连续轨迹控制，一般属于数字控制类型。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，那么机械手按运动坐标型式分类有哪些呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下吧。

1、直角坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动；

2、圆柱坐标式机械手：手臂可以沿直角坐标轴的X和Z方向移动，又可绕Z轴转动；

3、球坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动；

4、多关节式机械手：这种机械手的臂部可分为小臂和大臂，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。

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